制动系统的

1）——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。

2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、等。

3）——包括将制动能量传输到制动器的各个，如和制动轮缸等。

4）制动器——产生制动摩擦力矩的部件。

较为完善的还具有制动力调节装置、、保护装置等附加装置。