皮卡属于轻型载货汽车，不享受免费通行政策，根据《国务院关于批转交通运输部等部门重大节假日免收小型客车通行费实施方案》的通知，免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。