汽车内轮差（Difference of Radius Between Inner Wheels）是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。相应的，外侧轮的转弯半径差就是外轮差。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差：

1、最小转弯半径。将转向盘向左(右)转到极限位置使车辆绕圆周行驶，其外侧前轮轮迹至转向中心的距离称为汽车最小转弯半径；

2、内轮差是指汽车转弯，前后内侧车轮转弯半径之差。内轮差的大小与转向角及轴距有关，转向角越大，内轮差就越大；