内轮差计算公式为：外轮弧度半径-内轮弧度半径，内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，使转弯顺利完成。

内轮差计算公式是外轮弧度半径-内轮弧度半径：

1、内轮差，是车辆转弯时内前轮转弯半径与后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中假如只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故；

2、车辆转弯时，前外轮转弯半径与后外轮转弯半径之间形成的偏差叫外轮差，车身越长，外轮差就越大；