牧马人升高改装有去备案才是合法的：

1、牧马人合理的改装是可以的，假如过度改装是违法的。假如过度改装碰到交警管，那也没有办法。一般改装大脚不违法，最好不要超过原车的两个规格，这样基本不影响行车安全；

2、未经过批准改装车辆是不合法的，不管是什么车型，只要私自改装上路就是违法行为，但是改装之后不影响年审；