通常更换轮毂、改装底盘的车是非法的、无法正常通过年检的。根据现行的《机动车登记规定》相关条款，更换轮毂、改装底盘、加装尾翼、做大包围、改装排气管等行为，原则上都不被允许。国家关于汽车改装的有关规定：有下列情形之一的，不予办理变更登记：（一）改变机动车的品牌、型号和发动机型号的，但经国务院机动车产品主管部门许可选装的发动机除外；（二）改变已登记的机动车外形和有关技术数据的，但法律、法规和国家强制性标准另有规定的除外。

牧马人合理的改装是可以的，如果过度改装是违法的。如果过度改装碰到交警管，那也没有办法。一般改装大脚不违法，最好不要超过原车的两个规格，这样基本不影响行车安全。

根据我国《机动车登记规定》第十条规定：

1、已注册登记的机动车需要改变使用性质、车身颜色、车身或车架等，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记；