牧马人改装后到相关部门登记了才可以审车的：

1、合法的改装车是可以上路的，在法律允许的改装范围里进行改装，并在10日内向登记地车管所申请变更登记即为合法改装；

2、不过，还需注意的是，合法的改装只能是原厂改装车，而假如车主私自加装尾翼、更换车标等车身外观和更换发动机等改装行为依然属于违法行为；