牧马人改装大脚合法的，但是需要去备案：

1、根据我国《机动车登记规定》第十条，已注册登记的机动车需要改变使用性质、车身颜色、车身或车架等，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记；

2、根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，第一项规定任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；