（Thrust angle）：推进线与几何中心线的夹角称为推进角。包括左横向偏置角和右横向偏置角

推进角是前轮或者后轮推进的方向。在四轮定位中，推进角0最好表示车辆前轮或者后轮直线推进时候不跑偏。

左横向偏置角（Left Lateral offset）：

左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。

右横向偏置角（Right Lateral offset）:右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。