半主动悬架或无源主动悬架

包含的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架；不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。

半主动悬架

与主动悬架的

半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了。因此它不考虑改变悬架的，而只考虑改变悬架的阻尼。半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件()和弹簧组成 。

（1）有级式（如下图）

将悬架系统中的阻尼分成两级、三级或更多级，可由驾驶员选择或根据传感器 进行选择所需要的阻尼级。

（2）无级式半主动悬架（如上图）

其特点 是可根据行驶的路面条件和行驶状态，对的阻尼在几毫秒内由最小变到最大进行无级调节。