1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理

　　制动防抱死系统主要由轮速传感器 、制动压力调节器和电子控制器（ECU）等组成。

制动防抱死系统工作原理：

; ; ;汽车制动时，首先由轮速传感器 测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。