新车上牌完成时就能同步拿到机动车行驶证。车辆行驶证办理流程(部分转载)：

新车上牌后就可以拿到行驶证了：

1、新车上牌提交的材料齐全的两天内能拿到行驶证。根据《机动车登记规定》:第七条  申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证；

2、(一)机动车所有人的身份证明;  (二)购车发票等机动车来历证明;  (三)机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证;  (四)车辆购置税完税证明或者免税凭证;  (五)机动车交通事故责任强制保险凭证;  (六)车船税纳税或者免税证明;  (七)法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证；