制动系统的组成有：
1.制动操纵机构：产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动轮缸和制动管路。

2.制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。