没拿到行驶证不可以上路的，办理车辆行驶证，需要车辆所有人携带以下资料到当地车管所进行办理：

1、机动车所有人的身份证明；

2、购车发票等机动车来历证明；

3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；

4、车辆购置税完税证明或者免税凭证；

5、机动车交通事故责任强制保险凭证；如果以上资料齐全，一般一个工作日内，车主可以办妥车辆行驶证。