不可以。插电式混合动力汽车有两套动力驱动系统，一套是传统内燃机驱动，以消费燃料（汽油或柴油）获得驱动力，一套是电控驱动，以消耗动力电池中的电量来获得动力，当然，在一定条件下，两者可以配合共同驱动车辆。正常情况下，插电式混合动力车型的发动机是不能给动力电池直接充电的，但是可以通过一些能量回收装置为电池充电，因此，在动力电池电量不足的情况下，必须通过外充方式给电池充电，也就是说插电式混动是必须要充电的。