车主需要在原注册车管所(如是在北京买的车，挂的牌，原注册车管所就是在北京车管所)开具委托检验通知书，同意委托西安市(或其他市)车管所进行该车辆的年检。需要注意的是，开具车辆年检委托书，一定是需要到原注册车管所，如果没有办理异地审车委托书，外地落户的车辆在别处是不能进行正常年审的。但是，办理异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代办，再寄送回西安即可。办理车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。

外地车在北京年审需要带以下这些物品去：

1、注册地车辆管理所出具的汽车委托检验通知书;

2、汽车定期检验表;

3、驾驶证原件及复印件;

4、车属单位营业执照或组织机构代码证;

5、车属单位、汽车车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份证;

6、检查报告、年审地待检车辆的交强险合同。