只要教练车上高速公路只要不是试车或者学习驾驶机动车，法律上是不禁止其上高速公路的。道路交通安全法及其实施条例明确规定，机动车在高速公路上行驶，不得试车或者学习驾驶机动车。

教练车可以上高速公路。教练车在学习培训期间不可以上高速公路，根据规定：

1、机动车在高速公路上行驶，不得有试车或者学习驾驶机动车的行为。所以教练车在教学过程中禁止上高速；

2、而教练车最高限速为90km/h，因长期低速行车，变速器等传动部件磨损较大，并且由于处于非正常行驶状态，混合气过浓而使汽车排气管积聚了大量的燃料；