汽车转向行驶时，为了避免相对地面而附加阻力，减轻，要求能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。

cotα=cotβ+B/L

其中α、β分别是内转向轮的偏转角，B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是汽距。
如果是多轴汽车转向，转角间的关系与双轴汽车相同。

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