Celesta就是现代悦动，当然也是第四代Elantra。现代悦动在市场上的定位是紧凑型车，同时也是卡罗拉、思域等的强劲对手。最新一款悦动在2023年6月上市，整体的价位都下降了1-2万元，厂商的指导售价是7.99万至11.59万元，这使得悦动在市场上的竞争力更加强。

悦动的空间宽敞，仪表台以及内饰的做工精细，整体的舒适度也不错。悦动的外观线条就如其名，充满了时尚感以及运动感。动力方面，悦动全系都是采用1.6L发动机，搭配6挡手自一体变速器，最高可以输出123马力。动力可以说是悦动为数不多的缺点。当然也不能说是缺点，因为这样的动力完全可以满足各种使用情况。只是现在小排量发动机几乎霸占了整个中、低型车市场，1.0T、1.3T的三缸发动机屡见不鲜，没有特别技术省油的现代还是应该紧跟潮流比较好。