奥迪主动刹车需要到4s店关闭，主动刹车在紧急刹车状态起作用。主动刹车是在ABS的基础上发展而来，也就是制动辅助系统BAS，它是通过监测驾驶员踩下刹车的力度以及速度来判定是不是要进入紧急刹车状态。

奥迪主动刹车可以关闭，但是要去4s店关闭。主动刹车原理：

1、当车速达到一定的速度后自动启动，通过前风挡的光学雷达判断交通状况，当有障碍物或前车刹车时，这套系统会自动在制动系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；

2、大致原理是通过传感器监测车辆状态，在即将碰撞前的一刻自动采取应对措施降低危险。预碰撞安全系统不是一个独立的装置，而是众多主动和被动安全系统的集合；