内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。所以我们经常看到，很长的大货车在转较窄的路弯的时候，都是拼命把车头向弯道外侧甩，否则，前轮过了后轮过不去。一个极端的假设比如，把方向打死转弯，后内轮就几乎象原地不动一样了。

内轮差的用途是：

1、内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差.由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合；

2、所以当车辆在转弯时，如果只注意前轮是否能够安全通过而忽略后轮存在的“内轮差”，就可能会导致交通事故的发生；