大型货车指重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。

1、根据《中华人民共和国机动车登记办法》规定，载货汽车可分为重型、中型、轻型、微型四个种类。其中，重型和中型载货汽车核发大型货车号牌（俗称黄牌）；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌（俗称蓝牌）；

2、具体车型参数是：车长大于等于6M，总质量大于等于12000KG载货汽车为重型载货汽车；车长大于等于6M，总质量大于等于4500KG且小于12000KG载货汽车为中型载货汽车；车长小于6M，总质量小于4500KG载货汽车为轻型载货汽车；车长小于等于3.5M，载质量小于等于750KG载货汽车为微型载货汽车；