手自一体轿车、在正常行驶时，是完全可以从D挡切换手动模式的，实际上自动模式下各挡位、与手动模式各挡位是一一对应的，您自动模式下是几挡、切换手动模式后依然是几挡，只不过在感官上可能存在一些差异，不过这种操作依然是完全合理的操作方式！

要区分自动变速箱的挡位，比如d、实际上d挡并不是挡位，它代表的仅仅是前进、或者说是前进模式，而隐藏在d（d挡）身后的则是系统针对需求、对挡位进行升或降，所以D-M之间切换，只代表变速器由系统自动控制升降、转变为驾驶者人工控制升降罢了，所以对于变速器而言、仅仅是模式的改变，而不存在硬件方面的变化，只不过是切换之后的执行方式发生了改变！