四轮驱动系统的控制策略

以北京现代途胜越野车为例，其四轮驱动系统了单独的控制模块4WDECU，节气门位置传感器（TPS）的信号从发动机ECU通过CAN数据总线传输给4WDECU，4WD ECU综合TPS信号、转向角传感器信号、轮速传感器信号、纵向加速度传感器信号等，确定车轮转矩分配的主控信号。若TPS无信号输出或输出信号超出范围，四轮驱动故障指示灯会闪烁。

4WD汽车前、后车轮之间的动力分配直接影响汽车的行驶稳定性，因为四驱汽车实施制动会影响所有车轮的转速。
在两轮驱动汽车上，ABS控制模块根据制动压力传感器、轮速传感器和发动机管理系统传输的数据，对驱动和非驱动车轮的转速进行计算比较，从而得出纵向加速度。而在四轮驱动汽车上，安装了专门的加速度传感器。
加速度信号是四轮驱动系统的一个重要控制信号。在特定条件下（如摩擦系数小，Hal-dex离合器闭合），仅仅依靠单个轮速传感器的信号计算出的车速是不准确的，需要采用纵向加速度传感器的数据对理论车速进行修正。控制模块对加速度传感器的信号和轮速传感器的信号进行比较，可以获得准确的车速信息，而准确的车速信息对于计算车轮的率、确定对车轮制动力的调节具有重要意义。